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La manutention de marchandises concerne aussi bien l'approvisionnement des ateliers que le chargement ou le déchargement des camions, des wagons de trains ou des navires.

Le mot manutention vient de main et signifie qu'une personne déplace des colis ou des charges de façon manuelle. Selon le code du travail français, on entend par manutention manuelle toute opération de transport ou de soutien d'une charge, dont le levage, la pose, la poussée, la traction, le port ou le déplacement, qui exige l'effort physique d'un ou plusieurs travailleurs.

Par extension le mot manutention désigne maintenant la manipulation de charges à l'aide d'engins mécaniques, tel que les chariots élévateurs, les portiques, les palonniers, les prehenseurs, les gerbeurs et autres engins dédiés au chargement et déchargement des véhicules de transport.

Un autre aspect de la manutention dans la chaîne de production concerne l'approvisionnement des postes de travail, la réception des marchandises venant des fournisseurs et le rangement du stock de produits finis en attendant leur enlèvement pour expédition.

Un préhenseur est un dispositif mécanique terminal servant à la saisie et à la manipulation.

La main humaine est un exemple de préhenseur. Les robots manufacturiers et manipulateurs pneumatiques utilisent beaucoup de types de préhenseurs, le plus souvent des pinces, mais aussi des mécanismes à ventouses (manutention par le vide) ou magnétiques. Le préhenseur peut lui-même tenir un outil .



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